El Penetrómetro TG 73-200 se puede configurar a petición para realizar pruebas penetrométricas estáticas (CPT) o pruebas penetrométricas tanto estáticas (CPT) como dinámicas continuas (DP). En cuanto a las pruebas dinámicas, dependiendo de los terrenos principalmente examinados, el penetrómetro puede estar equipado con diferentes sistemas de golpeo (Superpesado – DPSH, Pesado – PDH o Medio – DPM). Permite asimismo la toma de muestras alteradas o semialteradas que permiten una mejor interpretación estratigráfica. El TG 73-200 se caracteriza por su alto rendimiento energético. La energía transmitida por el mazo a las varillas es igual al 78% aproximadamente. Garantiza la perfecta verticalidad durante la introducción de las varillas.
| Motor | Tipo | Diésel; 4 cil. |
| Potencia [HP (kW) – RPM] | 36 (26.8) – 3600 | |
| Refrigeración | Agua | |
| Desplaziamiento | Orugas con transmisión hidrostática | Orugas engomadas |
| Velocidad de traslación [km/h] | 0 ÷ 2.5 | |
| Pendiente máx. % | 30 | |
| Bomba hidráulica | Número de bombas | 4 |
| Máx. presión operativa [bar] | 220 | |
| Estabilizadores | Número | 3 |
| Tipo | Hidráulico |